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Este libro de texto ofrece una introduccion concisa a la geometria simplectica y de contacto, con especial enfasis en las relaciones de estas areas con otros temas, como la teoria de Lie y la mecanica clasica. Organizada en cuatro capitulos, esta obra funciona como un punto de partida para que el lector se adentre en la materia, proporcionando una base sintetica y motivadora. El contenido abarca definiciones, algebra lineal simplectica, variedades simplecticas y de contacto, sistemas hamiltonianos, entre otros temas. Como conocimientos previos se requieren nociones de geometria diferencial, variedades, topologia algebraica, cohomologia de de Rham y fundamentos de grupos de Lie. Cuando es necesario, se incluyen repasos breves, asi como ejemplos y construcciones que favorecen la comprension. Dirigido a estudiantes avanzados de grado y de posgrado, este volumen tambien constituye un recurso valioso para investigadores independientes que deseen adquirir una comprension rapida y solida de la geometria simplectica y de contacto.