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商品詳細
KI-Technologie fuer Unterwasserroboter. 1. Aufl. 2023
・ISBN 978-3-031-42368-0 hard EUR 102.79
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| 著者・編者 | Kirchner, Frank / Straube, Sirko / Kuehn, Daniel / Hoyer, Nina (eds.), |
|---|---|
| 出版社 | (Springer International Publishing AG, SZ) |
| 出版年月 | 2023 |
| ページ数 | 210 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜A05-55121＞ |
解説
Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien.
Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher UEberwachung und Wartung verbunden.
Daher werden alle disziplinaeren Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden UEberblick ueber die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der naechsten Generation beeinflussen.
Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der kuenstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltueberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen uebernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben koennen. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, ermoeglichen Einsaetze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern.Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk fuer Wissenschaftler aller Qualifikationsstufen im Bereich der Unterwassertechnologien, der industriellen maritimen Anwendungen und der Meereswissenschaften.