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商品詳細
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms. 4th ed. 2014
・ISBN 978-3-319-01850-8 hard EUR 129.99
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★★★
| 著者・編者 | Angeles, Jorge, |
|---|---|
| シリーズ | (Mechanical Engineering Series) |
| 出版社 | (Springer International Publishing AG, SZ) |
| 出版年月 | 2013 |
| ページ数 | 589 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜A05-46377＞ |
解説
The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.