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商品詳細
Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology. 2008 ed.
・ISBN 978-1-4020-5102-9 hard EUR 149.99
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| 著者・編者 | Gogu, Grigore, |
|---|---|
| シリーズ | (Solid Mechanics and Its Applications) |
| 出版社 | (Springer-Verlag New York Inc., US) |
| 出版年月 | 2007 |
| ページ数 | 706 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜A05-43643＞ |
解説
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.