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商品詳細
Sampled-Data-Regelung fuer periodische Objekte. 2024 ed.
・ISBN 978-3-031-74108-1 hard EUR 112.14
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| 著者・編者 | Rosenwasser, Efim N. / Jeinsch, Torsten / Drewelow, Wolfgang, |
|---|---|
| 出版社 | (Springer International Publishing AG, SZ) |
| 出版年月 | 2025 |
| ページ数 | 256 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | <A05-31962> |
解説
Dieses Buch widmet sich dem Problem der Sampled-Data-Regelung endlich-dimensionaler linearer kontinuierlicher periodischer Objekte (FDLCP). Es fuellt eine Forschungsluecke bei der Behandlung dieses wichtigen Themas. Die hier vorgestellten Methoden basieren auf der parametrischen UEbertragungsmatrix, die sich bei der Untersuchung von Sampled-Data-Systemen mit linearen zeitinvarianten Objekten bewaehrt hat. Das Buch zeigt, dass dieses Konzept erfolgreich auf Sampled-Data-Systeme mit FDLCP-Objekten uebertragen werden kann. Es ist in fuenf Teile gegliedert:
- eine Einfuehrung in den Frequenzansatz zur mathematischen Beschreibung von FDLCP-Objekten einschliesslich der Bestimmung ihrer Struktur und ihrer Darstellung als Reihenschaltung von periodischen Modulatoren und einem linearen zeitinvarianten Objekt;
- die Konstruktion der parametrischen UEbertragungsmatrix fuer verschiedene Arten von offenen und geschlossenen Abtastsystemen mit FDLCP-Objekten;
- die Loesung vonProblemen der kausalen modalen Steuerung von FDLCP-Objekten auf der Grundlage des mathematischen Apparats der determinierten Polynomgleichungen;
- die Betrachtung des Problems der Konstruktion eines quadratischen Qualitaetsfunktionals fuer das H2-Optimierungsproblem eines einschleifigen synchronen Sampled-Data-Systems mit Totzeit in der Stellgroesse;
- Beschreibung des allgemeinen H2-Optimierungsverfahrens.
Das notwendige mathematische Referenzmaterial ist an den relevanten Stellen des Buches enthalten.
Sampled-Data-Regelung fuer periodische Objekte richtet sich an Wissenschaftler und Ingenieure, die sich mit der Erforschung und dem Entwurf von Systemen mit FDLCP-Objekten befassen, an Doktoranden, die ihre Kompetenzen erweitern wollen, an ihre Dozenten und an Mathematiker, die auf dem Gebiet der Regelungstheorie arbeiten.