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商品詳細
Essays on Mathematical Robotics. Softcover reprint of the original 1st ed. 1998.
・ISBN 978-1-4612-7251-9 paper EUR 99.99
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| 著者・編者 | Baillieul, John / Sastry, Shankar S. / Sussmann, Hector J. (eds.), |
|---|---|
| シリーズ | The IMA Volumes in Mathematics and its Applications |
| 出版社 | (Springer-Verlag New York Inc., US) |
| 出版年月 | 2012 |
| ページ数 | 379 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜M25-17620＞ |
解説
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.