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商品詳細
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems. Softcover reprint of the original 1st ed. 2002
・ISBN 978-1-4471-1086-6 paper EUR 49.99
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★★★
| 著者・編者 | Fantoni, Isabelle / Lozano, Rogelio, |
|---|---|
| シリーズ | (Communications and Control Engineering) |
| 出版社 | (Springer London Ltd, UK) |
| 出版年月 | 2012 |
| ページ数 | 295 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜A04-78084＞ |
解説
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.