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Dieses Lehrbuch bietet eine umfassende Darstellung derjenigen Verfahren zur Loesung nichtlinearer Optimierungsprobleme, die nach dem gegen- waertigen Wissensstand als zuverlaessig und effizient gelten. Es fuehrt den Leser von den theoretischen Grundlagen bis auf den Stand der gegen- waertigen Forschung. Dabei werden nur mathematische Vorkenntnisse vorausgesetzt, wie sie das Grundstudium sowohl fuer Mathematiker als auch fuer mathematisch orientierte Anwender ueblicherweise bereitstellt. Neben einer sorgfaeltigen Erarbeitung der Konvergenzeigenschaften der Verfahren werden auch wichtige Details der Implementierung diskutiert. Das Buch enthaelt zahlreiche durchgerechnete Beispiele und Illustrationen, die dem Leser eine bessere Vorstellung ueber die Vorgehensweise und Leistungsfaehigkeit der Verfahren vermitteln koennen. Zahlreiche UEbungs- aufgaben verschiedenen Schwierigkeitsgrades ermoeglichen dem Leser die Kontrolle seines Verstaendnisses. Das vorgelegte Werk geht sowohl in der Breite des behandelten Stoffes als auch in der Tiefe der mathematischen Analyse ueber die bestehenden Lehrbuecher hinaus. Fuer die meisten Verfahren werden detailliert ausgearbeitete Konvergenzbeweise angegeben. Eine Fuelle von Resultaten aus den letzten 10 Jahren erscheint hier zum ersten Mal in Buchform. Neben in Handrechnung nachvollziehbare einfache Beispiele treten ausgearbeitete Anwendungsbeispiele aus der Praxis.