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Die zentrale These lautet, dass Kants Theorie des radikalen Boesen mit seiner Konzeption der moralischen Freiheit als Autonomie vereinbar ist. Vorlesungsnachschriften und Baumgartens Vermoegenspsychologie erweisen sich als wertvolle Interpretationshilfen. Die handlungstheoretischen Grundlagen von Kants Konzeption einer Freiheit zum Boesen und Irrationalen werden herausgearbeitet. Die freie Entscheidung fuer eine boese Handlung laesst sich als zurechenbarer Verzicht auf Autonomie auffassen. Im Anschluss an Baumgarten vertritt Kant einen faehigkeitsbasierten und graduell verstehbaren Freiheitsbegriff. Kants Freiheitstheorie baut unmittelbar auf Baumgartens ≫Psychologia empirica≪ auf. Kant geht wesentlich ueber Baumgarten hinaus und entwickelt eine facettenreiche und heute noch diskussionswuerdige Position zur Willensfreiheit.