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商品詳細
Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators. 2019 ed.
・ISBN 978-3-030-05218-8 hard EUR 99.99
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| 著者・編者 | Mueller, Andreas / Zlatanov, Dimiter (eds.), |
|---|---|
| シリーズ | (CISM International Centre for Mechanical Sciences) |
| 出版社 | (Springer Nature Switzerland AG, SZ) |
| 出版年月 | 2019 |
| ページ数 | 229 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜A02-77977＞ |
解説
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.