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商品詳細
Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators. 2022 ed.
・ISBN 978-3-030-85979-4 hard EUR 159.99
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| 著者・編者 | Arteaga, Marco A. / Gutierrez-Giles, Alejandro / Pliego-Jimenez, Javier, |
|---|---|
| シリーズ | (Lecture Notes in Electrical Engineering) |
| 出版社 | (Springer Nature Switzerland AG, SZ) |
| 出版年月 | 2021 |
| ページ数 | 374 pp. |
| 言語 | ENG |
| ニュース番号 | ＜A02-38527＞ |
解説
This book offers a unique compendium of the authors? own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.